Ну про палочку это скорее экзотика. Рекомендую все же сделать форму. Самый простой способ вырезать ее на дереве. Для этого всамом простом случае понадобится всего лишь остро
отточеный нож и немного времени. Думаю именно из-за этого техникика называется тИснение, а не "выдавливание".
У меня к примеру, форму изготовить просто не получится - руки не из того места растут. А тиснение при помощи металлического инструмента даёт вполне приемлемые
результаты. Форма выгодна при необходимости многоразового использовани, например если это повторяющийся фрагмент орнамента.