Вот например статейка
http://news.bbc.co.uk/2/low/health/2960146.stm
если вкратце там говорится в основном о туалетах в средневековье. самый старый францукзский туалет изготовлен для короля Франции с 1409 по 1413 имел систему
обогрева и вентиляции воздуха. Подобные устройства были и почти у каждого горожанина в дому от дыр в чулане до выступов на верхних этажах которые часто приводили к несчастным
случаям. На улицах конечно было грязно, но в домах царила чистота. И мытся было модно это делали достаточно часто
Сохранился например рецепт шампуня, которым мыли головы : пепел папоротника, стебли винограда, яичный желток.
Зубы чистили зеленой ореховой кожурой и вытирали шерстяной трапицей.
в 12 веке появились твердые сорта мыла из оливкового масла, соды и ароматических добавок. Испания такое мыло экспортировала.
Вот еще подборочка иллюстраций на "гигиеническую" тему
http://www.larsdatter.com/baths.htm
Далее в одной современной статье автор упоминает сохранившиеся письменные средневековые жалобы на то, что команды по уборке мусора в городе не выполнили свою работу.
Короче как мне кажется пока города были относительно небольшими проблема в них не стояла так остро, а вот в эпоху ренессанса, когда города увеличились в размерах начали
возникать и проблемы с питьевой и тем более водой для мытья. Соответственно и усугубились проблемы мусора и сами знаете чего.