Dragon, нагрузки от гребли на самом деле не так уж и велики. Во всяком случае, при одном гребце на весло, они не могут превышать 130-150 кг, а в длительном режиме они будут
еще в 2-4 раза меньше. И у шлюпок верхний пояс обшивки, действительно, много тоньше 40 мм. Тут я погорячился по привычке

Здесь работает не столько толщина обшивочных досок, сколько набор. Достаточно, чтобы в районе уключины был шпангоут - он не даст обшивке играть.
Что на шлюпках ходили в дальние походы - это факт, но в данном случае он мало что доказывает. Все-таки основное назначение шлюпки - выживание в открытом море. А грести на ней
не так уж и удобно.
Евген, гребля на гондолах, в отличие от галанки (или гребли "юлоу") не требует бокового перемещения весла. Весло юлоу не имеет холостого хода, а здесь ближе к классическому
способу. На гондоле при рабочем ходе лопасть разворачивается в плоскость миделя и выполняется обычный гребок с забросом лопасти назад (с той лишь разницей, что весло ближе к
вертикали). А при холостом ходе лопасть возвращается в положение руля - тоесть параллельно ДП, и для заноса весла подъем его из воды не требуется (это несколько снижает
эффективность гребли, зато облегчает работу веслом на волне). Так что для гребли веслу достаточно иметь две степени свободы: наклон в плоскости ДП и вращение вокруг
собственной оси.
Статейка про чайки - действительно - дилетантская, но кое-какое представление дает.